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在デンマーク日本国大使館
（ 1 ） 1867 年の江戸幕府による修好通商航海条約締結に始まり、海運、貿易活動等を通じて友好関係が発展、維持されている。
（ 2 ）欧州最古と言われるデンマーク王室と日本の皇室は親密な関係を維持している。 1998 年 5 ～ 6 月に天皇皇后両陛下がデンマークを公式訪問されたほか、 2004 年 5 月には皇太子殿下がコペンハーゲンで行われたフレデリック皇太子殿下の結婚式にご出席された。同年 11 月には、マルグレーテ 2 世女王陛下及びヘンリック王配殿下が国賓として訪日された（国賓としては、 1980 年に続き二度目）。また、 2005 年 4 月 20 日の愛・地球博デンマーク・ナショナルデーに合わせ、フレデリック皇太子殿下及びメアリー妃殿下が訪日された。 2011 年 6 月、訪日されたフレデリック皇太子殿下は、御訪問先の東日本大震災で被災した宮城県東松島市にて訪問、デンマーク企業の支援により改修された保育所や小学校をご訪問され、子供たちとサッカーの試合をされる等被災市民を激励された。また、 10 － 11 月にはマルグレーテ 2 世女王陛下のアートワーク展覧会開催に合わせてヨアキム王子同妃両殿下が訪日され、都内にて関連ワークショップに招待された被災地児童と交流された。
（ 3 ）近年の要人往来・会談では、 2009 年 10 月の国際オリンピック委員会（ IOC ）総会及び 12 月の COP15 （いずれもコペンハーゲンで開催）に鳩山総理が出席し、それぞれの機会を利用してラース・ルッケ・ラスムセン首相と首脳会談を行った。 2010 年 3 月には同首相が、実務訪問賓客として訪日し、鳩山総理と首脳会談を行った。 2012 年 2 月にはデュア貿易・投資大臣が訪日し、玄葉外務大臣と会談を行った。同年 10 月には、ソウンダール外務大臣が訪日し、玄葉外務大臣と外相会談を行った。同時期に訪日したリデゴー気候・エネルギー・建設大臣は、被災地を訪問し、福島県知事とも会談を行った。また、 2012 年 11 月には、第 9 回 ASEM 首脳会合（於ラオス）の機会を捉えて、野田総理とトーニング＝シュミット首相が首脳会談した。 2013 年 5 月、松山外務副大臣と赤羽経産副大臣が、 8 － 9 月には、根本復興大臣、甘利経済再生担当大臣、新藤総務大臣及び衛藤総理補佐官がデンマークを訪問した他、 11 月には、ヘケロップ食料･農業･漁業大臣が訪日した。また、 2014 年 1 月、デュア交通大臣が訪日し、3月には、トーニング＝シュミット首相が訪日し、安倍総理との間で、戦略的パートナーシップを設立して推進することに合意した。同年5月には、岸田外務大臣がデンマークを公式訪問し、リデゴー外務大臣と外相会談を行った他、両大臣とハモン・グリーンランド自治政府首相との間で三者会談を行った。さらに、9月には、伊藤内閣府大臣政務官兼総務省大臣政務官がデンマーク、フェロー諸島及びグリーンランドを、また、日本・デンマーク友好議員連盟代表団がデンマーク及びグリーンランドを訪問した。
（ 4 ）日本デンマーク協会の名誉総裁は、常陸宮殿下が務められている。
1998 年 天皇皇后両陛下
2002 年 塩川財務大臣
2002 年 古屋経済産業省副大臣
2002 年 今村外務大臣政務官
2002 年 小泉総理大臣
2003 年 小池環境大臣
2004 年 皇太子殿下
2005 年 伊藤外務政務官
2006 年 横路衆議院副議長
2009 年 鳩山総理大臣
2009 年 小沢環境大臣
2009 年 福山外務副大臣
2009 年 増子経済産業副大臣
2009 年 大谷環境大臣政務官
2009 年 西村外務大臣政務官
2010 年 衛藤衆議院副議長
2010 年 舟山農林水産大臣政務官
2010 年 衛藤衆議院副議長
2011 年 笠文部科学大臣政務官
2012 年 室井国土交通大臣政務官
2012 年 菅直人元総理
2013 年 松山外務副大臣
2013 年 赤羽経済産業副大臣
2013 年 衛藤総理補佐官
2013 年 根本復興大臣
2013 年 甘利経済再生担当大臣
2013 年 新藤総務大臣
2014 年 岸田外務大臣
2014 年 岡田広内閣府副大臣
2014 年 伊藤忠彦総務大臣政務官兼内閣府大臣政務官
2001 年 ハンセン国会議長
2001 年 エリザベス王女殿下
2001 年 フェアゴ教会大臣
2002 年 アナス・フォー・ラスムセン首相
2003 年 ホーダー難民移民大臣
2003 年 シュミット環境大臣
2004 年 マルグレーテ女王陛下及びヘンリック王配殿下
2004 年 ムラー外務大臣
2005 年 フレデリック皇太子同妃両殿下
2005 年 ベンセン経済産業大臣
2006 年 アナス・フォー・ラスムセン首相
2009 年 ヘデゴー気候・エネルギー大臣
2010 年 ラース・ルッケ・ラスムセン首相
2010 年 エレマン環境大臣
2011 年 フレデリック皇太子殿下、ヨアキム王子同妃両殿下
2012 年 デュア貿易・投資大臣
2012 年 バック開発協力大臣
2012 年 ソウンダール外務大臣
2012 年 リデゴー気候・エネルギー・建設大臣
2013 年 ヘケロップ食料・農業・漁業大臣
2014 年 デュア交通大臣
2014年 ヘレ・トーニング＝シュミット首相
2015年 フレデリック皇太子同妃両殿下
2015年 ダン・ヨエンセン食料・農業・漁業大臣
2015年 キム・キールセン・グリーンランド自治政府首相兼内務大臣