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在デンマーク日本国大使館
（ 1 ） 1867 年の江戸幕府による修好通商航海条約締結に始まり、海運、貿易活動等を通じて友好関係が発展、維持されている。
（ 2 ）欧州最古と言われるデンマーク王室と日本の皇室は親密な関係を維持している。 1998 年 5 ～ 6 月に天皇皇后両陛下がデンマークを公式訪問されたほか、 2004 年 5 月には皇太子殿下が同国で行われたフレデリック皇太子殿下の結婚式にご出席された。同年 11 月には、マルグレーテ 2 世女王陛下及びヘンリック王配殿下が日本をご訪問された（国賓としては、 1980 年に続き二度目）。また、 2005 年 4 月 20 日の愛・地球博デンマーク・ナショナルデーに合わせ、フレデリック皇太子殿下及びメアリー妃殿下がご訪問された。 2011 年 6 月、フレデリック皇太子殿下が訪日され、東日本大震災で被災した宮城県東松島市をご訪問、デンマーク企業の支援により改修された保育所や小学校をご訪問され、子供たちとサッカーの試合をされる等被災市民を激励された。また、 10 － 11 月にはマルグレーテ 2 世女王陛下のアートワーク展覧会開催に合わせてヨアキム王子同妃両殿下が訪日され、関連ワークショップに招待された被災地児童と交流された。
（ 3 ）近年の要人往来・会談では、 2009 年 10 月の国際オリンピック委員会（ IOC ）総会及び 12 月の COP15 （いずれもコペンハーゲンで開催）に鳩山総理が出席し、それぞれの機会を利用してラース・ルッケ・ラスムセン首相と首脳会談を行った。 2010 年 3 月には同首相が、実務訪問賓客として初めて訪日し、鳩山総理と首脳会談を行った。 2012 年 2 月にはデュア貿易投資大臣が訪日し、玄葉外務大臣と会談を行った。同年 10 月には、ソウンダール外務大臣が訪日し、玄葉外務大臣と外相会談を行った。同時期に来日したリデゴー気候エネルギー建設大臣は、被災地を訪問し、福島県知事とも会談を行った。また、 2012 年 11 月には、第 9 回 ASEM 首脳会合（於ラオス）の機会を捉えて、野田総理大臣とトーニング＝シュミット首相が首脳会談を行った。 2013 年 5 月、松山外務副大臣、赤羽経産副大臣が、 8 － 9 月には、衛藤総理補佐官、根本復興大臣、甘利経済再生担当大臣、新藤総務大臣がデンマークを訪問した他、 11 月には、ヘケロップ食料･農業･漁業大臣が訪日した。また、 2014 年 1 月、デュア交通大臣が訪日した。
（ 4 ）日本デンマーク協会の名誉総裁は、常陸宮殿下が務められている。
1998 年 天皇皇后両陛下
2002 年 塩川財務大臣
2002 年 古屋経済産業省副大臣
2002 年 今村外務大臣政務官
2002 年 小泉総理大臣
2003 年 小池環境大臣
2004 年 皇太子殿下
2005 年 伊藤外務政務官
2006 年 横路衆議院副議長
2009 年 鳩山総理大臣
2009 年 小沢環境大臣
2009 年 福山外務副大臣
2009 年 増子経済産業副大臣
2009 年 大谷環境大臣政務官
2009 年 西村外務大臣政務官
2010 年 衛藤衆議院副議長
2010 年 舟山農林水産大臣政務官
2010 年 衛藤衆議院副議長
2011 年 笠文部科学大臣政務官
2012 年 室井国土交通大臣政務官
2012 年 菅直人元総理
2013 年 松山外務副大臣
2013 年 赤羽経済産業副大臣
2013 年 衛藤総理補佐官
2013 年 根本復興大臣
2013 年 甘利経済再生担当大臣
2013 年 新藤総務大臣
2001 年 ハンセン国会議長
2001 年 エリザベス王女殿下
2001 年 フェアゴ教会大臣
2002 年 アナス・フォー・ラスムセン首相
2003 年 ホーダー難民移民大臣
2003 年 シュミット環境大臣
2004 年 マルグレーテ女王陛下及びヘンリック王配殿下
2004 年 ムラー外務大臣
2005 年 フレデリック皇太子同妃両殿下
2005 年 ベンセン経済産業大臣
2006 年 アナス・フォー・ラスムセン首相
2009 年 ヘデゴー気候・エネルギー大臣
2010 年 ラース・ルッケ・ラスムセン首相
2010 年 エレマン環境大臣
2011 年 フレデリック皇太子殿下、ヨアキム王子同妃両殿下
2012 年 デュア貿易・投資大臣
2012 年 バック開発協力大臣
2012 年 ソウンダール外務大臣
2012 年 リデゴー気候・エネルギー・建設大臣
2013 年 ヘケロップ食料・農業・漁業大臣
2014 年 デュア交通大臣
2014年 ヘレ・トーニング＝シュミット首相